Двунаправленная роботизированная платформа на базе самоходной тележки (модель JTC-003)

Двунаправленная роботизированная платформа AGV оснащена специальным приводным роликом и может двигаться в обоих направлениях. Её можно гибко использовать в узких каналах и легко подключить к системе управления предприятия клиента. Роботизированная платформаJTC-003 может соединяться с роликом со стороны линии для осуществления автоматической загрузки и разгрузки.

Он использует технологию магнитной навигации и прост в сборке. он имеет отличные характеристики при низкой цене и грузоподъемностью от 100 кг до 3 тн и более.

Двунаправленная роботизированная платформа AGV (модель JTC-003) — основные характеристики

1. Двунаправленный, базовая грузоподъемность 100–3000 кг.
2. Для перемещения грузов присутствует возможность синхронизации с системой управления производством, например с помощью соединия с линейным роликом для автоматизации загрузки и разгрузки.
3. Возможность синхронизации с системой управления производством посредством подключения бокового ролика для автоматической загрузки и разгрузки.
4. Улучшенная комплексная защита, обход препятствий на 270° для обеспечения безопасности при транспортировке.
5. Работа в тяжёлых условиях — при наличии высоких температур (сталелитейная промышленность, производство огнеупорных материалов и т.п.).

Примечание: Для получения дополнительной информации, уточнения стоимости оборудования, условий доставки, гарантийного и/или постгарантийного обслуживания обращайтесь в завод посредством предоставленных контактов на сайте, либо через форму обратнй связи

Отправить

Спецификация
Размеры		Д3500*В2400*В650мм
Навигация		Магнитная навигация
Метод привода		Дифференциал скорости/рулевое колесо
Направление движения		Вперед/назад/поворот
Номинальная нагрузка		100-3000 кг
Скорость движения		6-60 м/мин
Источник питания		Литиевая батарея (48 В, 70 Ач)/свинцово-кислотная батарея
Способ зарядки		Автоматический онлайн/ручной оффлайн
Радиус поворота		R 1200 мм
Точность наведения		±10 мм
Точность остановки		±10 мм
Метод работы		Автоматическое/ручное дистанционное управление
Масса		400-900 кг
Дополнительное оборудование		Лазерный датчик обнаружения препятствий XingSong Низковольтное электрооборудование Schneider Electric RFID-считыватель XingSong Автоматическое онлайн-зарядное устройство 48В 70А (напольная зарядка)

 

Применение роликовых AGV самоходных тележек в производстве огнеупорных материалов

Применение автоматизированных роликовых самоходных тележек (AGV) в производстве огнеупорных материалов обусловлено их улучшеной адаптацией к автоматической стыковке с конвейерными системами и обеспечению непрерывного перемещения материалов. AGV интегрированы в ключевые этапы производственного процесса, включая подготовку сырья, формовку, сушку, обжиг и упаковку готовой продукции. Основные сценарии применения AGV включают:

1. Транспортировка и подача сырья:

Огнеупорное сырье, такое как гранулы или порошок корунда и муллита, поступает в смеситель или формовочную машину через специальные бункеры или конвейерные системы. AGV стыкуются с линиями подачи сырья, автоматизировано принимают бункеры или поддоны с сырьем и доставляют их к входному отверстию смесителя или подающему устройству формовочной машины.

Это обеспечивает непрерывное соединение между складом и производственным оборудованием. Например, сырьевой склад подает бункеры с сырьем на AGV через систему роликовых конвейеров. AGV следует заданному маршруту в цех смешивания, после чего выгружает бункер на входную линию смесителя. Данный процесс минимизирует пылевое загрязнение и трудозатраты, связанные с ручной транспортировкой.

2. Транспортировка формованных заготовок (от формовки к сушке):

Сформованные огнеупорные изделия, например, кирпичи, полученные на прессовом оборудовании, должны быть оперативно доставлены в сушильную камеру. Учитывая хрупкость заготовок, их транспортировка должна осуществляться с минимальной вибрацией. AGV, оснащенные роликовыми системами, обеспечивают плавную транспортировку, снижая процент брака.

В данном сценарии AGV стыкуется с выходной роликовой линией пресса и автоматически принимает поддоны с формованными изделиями. Затем AGV транспортирует их к входной роликовой линии сушильной камеры, обеспечивая непрерывный процесс «формовка – транспортировка – сушка» и минимизируя риск повреждения изделий.

3. Транспортировка высушенных заготовок (от сушки к обжигу):

Высушенные заготовки необходимо транспортировать в печь для обжига, где они подвергаются высокотемпературному спеканию. AGV стыкуются с выходной роликовой линией сушильной камеры и входной линией печи для обжига. Они автоматически принимают поддоны с заготовками и транспортируют их к печи, обеспечивая эффективность и предотвращая влияние влаги на качество обжига.

4. Транспортировка и упаковка готовой продукции (от обжига к складу):

Готовые огнеупорные изделия после обжига транспортируются на упаковочную линию или склад. AGV стыкуются с выходной роликовой линией печи и входной линией упаковочной машины. После упаковки продукция транспортируется на складские стеллажи, обеспечивая автоматизированное складирование.

5. Промежуточное звено: буферизация и управление потоками:

В случае возникновения узких мест в производственном процессе, таких как перегрузка сушильной или обжиговой печи, AGV могут использоваться для временного хранения материалов. Материалы временно размещаются на роликовых конвейерах в буферных зонах. Например, при полной загрузке сушильной печи AGV транспортируют сформованные заготовки в буферную зону.

После освобождения места в печи заготовки перемещаются в нее, что предотвращает остановку формовочных машин. Аналогично, при увеличении спроса на обжиговую печь AGV извлекают высушенные заготовки из буферной зоны, обеспечивая непрерывность производственного цикла.

Т.е. общий алгоритм работы представляется как: Формовка влажного кирпича на прессе, затем его повреждение → штабелирование роботом и транспортировка AGV → стыковка с роликовым конвейером перед печью → буфер предварительного нагрева → зона предварительной изоляции, зона нагрева и сушки, зона последующей изоляции → буфер охлаждения сухого кольца → транспортировка RGV1 → распаковка роботом → стальные пустые поддоны → транспортировка RGV1, возврат стальных пустых поддонов в буферную зону → транспортировка AGV → ожидание на месте штабелирования роботом → штабелирование роботом, цикл повторяется.

Преимущества применения AGV:

• Автоматическая стыковка и снижение влияния человеческого фактора: Бесшовная интеграция AGV с роликовыми конвейерами исключает необходимость в дополнительных погрузочно-разгрузочных средствах, таких как вилочные погрузчики, что снижает зависимость от ручного труда.

• Плавная транспортировка и снижение рисков повреждений перемещаемых грузов: Низковибрационная транспортировка, обеспечиваемая AGV, снижает процент брака с 3-5% при ручной перевозке до менее чем 0,5% для автоматического режима.

• Повышение производительности и синхронизация процессов: Автоматическая синхронизация всех этапов производства от «сырья – формовки – сушки – обжига – готовой продукции» увеличивает производительность труда более чем на 50% по сравнению с ручным способом транспортировки.

• Адаптивность и гибкость: AGV способны функционировать в условиях высоких температур, приближенных к обжиговым печам (некоторые модели оснащены термостойкими материалами), и могут быть перенастроены для транспортировки материалов различных спецификаций.

Рекомендуемые параметры эксплуатации

Требования к поверхности для автоматизированных складских систем (AGV):

1. Максимально допустимое отклонение от плоскости на площади 1 м² не должно превышать 3 мм.

2. Максимально допустимый уклон поверхности не должен превышать 0,05.

3. Максимально допустимая высота перепадов на поверхности не должна превышать 5 мм.

4. В качестве основного материала покрытия поверхности рекомендуется использовать бетон, с последующим нанесением цементного, эпоксидного или аналогичного покрытия, обеспечивающего эффективный отвод статического электричества от AGV.

5. Несущая способность поверхности на маршрутах движения AGV должна составлять не менее 3 т/м², при этом допустимое давление на поверхность должно быть не менее 3 МПа.

6. Коэффициент трения скольжения поверхности должен быть не ниже 0,5.

Рекомедуемые условия эксплуатации AGV:

1. Поверхность должна быть сухой, чистой и свободной от масляных пятен и иных загрязнений.

2. Температура окружающей среды должна находиться в диапазоне от -10°C до 45°C.

3. Влажность окружающей среды должна быть в пределах от 10% до 90%, без образования конденсата.

4. Рабочее электропитание должно осуществляться от трехфазной пятипроводной системы с напряжением 380 В ± 10% и частотой 50 Гц ± 5%.

5. Рабочее пневматическое питание должно обеспечивать давление от 0,5 до 0,6 МПа и точку росы не выше 3°C.

Базовая комплектация

№	Наименование	Бренд	Описание спецификации
1	Силовая часть, ходовые механизмы	Juntu	Проектирование, разработка, изготовление
2	Двигатель	Leadshine	48V 400W
3	Драйвер	Leadshine
4	Контроллер AGV	Juntu	JT-112MT
5	HMI (интерфейс человек-машина)	Kinco	7 дюймов
6	Беспроводной модуль	Juntu	Zigbee
7	Датчик магнитной навигации	Juntu	JT-9016F
8	Литиевая батарея	Jieneng	48V 70AH
9	Лазерный датчик предотвращения столкновений	Keli	Лазерный, 270°
10	Ведущее колесо	Juntu	6 дюймов
11	Низковольтное электрооборудование	Schneider
12	Кнопки, индикаторы	Schneider
13	RFID считыватель	Chenkong
14	Гибкий кабель	Lapp
15	Датчик приближения	Turck/Pepperl+Fuchs
16	Клеммные колодки	Phoenix Contact

Продукт компании Juntu представляет собой полностью разработанное решение, прошедшее многолетние этапы обновления и итеративного совершенствования. Он специально создан для автоматизированных транспортных средств (AGV) с системой магнитной навигации, обеспечивая расширенный пользовательский интерфейс и значительную емкость хранения данных.

Основой архитектуры продукта является чип ARM, обеспечивающий высокую надежность и эффективную защиту от электромагнитных помех.

Обладая высокой вычислительной мощностью и способностью к быстрой обработке данных, продукт идеально подходит для управления движением AGV, обеспечивая высокую производительность и точность выполнения задач.

Система навигации с использованием магнитной полосы

Данная система, разработанная самостоятельно после почти десятилетнего периода обновлений и итераций, характеризуется высокой стабильностью и минимальным количеством сбоев.

Система включает 16 каналов и обеспечивает быстрый отклик выходных сигналов. Поддерживает связь через интерфейсы RS232, CAN-шину и дискретные входы/выходы. Обладает температурной компенсацией и степенью защиты IP54, что делает её пригодной для эксплуатации в различных суровых условиях.

Специальная защитная лента для магнитных полос, предназначенная для использования в системах AGV, устойчива к механическим воздействиям, включая наезды погрузчиков, тележек и пешеходов.

Клеевая основа 3M обеспечивает высокую адгезию, водостойкость, маслостойкость, длительный срок службы и устойчивость к низким температурам.

Система электропитания

Система электропитания представляет собой литий-ионную аккумуляторную батарею, разработанную нами специально для автономных мобильных роботов (AGV). Данная батарея характеризуется следующими техническими параметрами:

• Сверхбыстрая скорость зарядки.
• Высокая мощность разряда.
• Устойчивость к эксплуатации при низких температурах.
• Система управления батареями (BMS) является современной и включает в себя следующие функции:
  Контроль процесса зарядки и разрядки
  Обеспечение безопасности эксплуатации
  Мониторинг уровня заряда
  Двусторонняя связь через сигналы
  Оповещение о состоянии системы
• Возможность дистанционного запуска и остановки системы одним нажатием.

BMS отличается высокой степенью безопасности, экологической устойчивостью и простотой технического обслуживания. В составе системы электропитания используются импортные литий-ионные элементы с высокой удельной энергоёмкостью, стабильными характеристиками и длительным сроком службы.

Система зарядки предназначена для автоматической подзарядки снизу

Роботизированная платформа оснащена функцией безопасного обнаружения, которая активирует подачу электрического тока только при условии нахождения автономного грузового транспортного средства (AGV) на зарядной станции и регистрации системой зарядки соответствующего напряжения.

Зарядная щетка, интегрированная в конструкцию AGV, обладает функцией подъема и опускания с плавающей головкой. Это позволяет устройству адаптироваться к неровностям поверхности и обеспечивать надежное электрическое соединение с напольной зарядной панелью.

Система включает функции безопасного обнаружения подключения аккумуляторной батареи и защиты от короткого замыкания выходного тока. В случае отсутствия аккумулятора или его некорректного подключения, напряжение отображается как нулевое значение, что сопровождается подачей аварийного сигнала и блокировкой запуска устройства.

Зарядная станция для подвижной зарядки оснащена интерфейсом взаимодействия человек-машина, обеспечивающим возможность удобной настройки эксплуатационных параметров и мониторинга текущего состояния системы.

Стандартные сроки

Стандартный срок поставки двусторонних буксировочных автоматизированных транспортировочных тележек (если иное не оговорено с заказчиком): 70 календарных дней с момента подписания договора.

Гарантийный период: 12 месяцев с даты приемки продукции.

В случае выявления дефектов качества оборудования в течение гарантийного срока, поставщик обязуется предоставить информацию о возможных вариантах ремонта в течение 12 часов, а также обеспечить выезд специалистов для устранения неисправностей в течение 48 часов с момента обращения.

Обучение по эксплуатации и техническому обслуживанию: Продолжительность — одна неделя с момента окончательной приемки продукции.

Форма обучения: комбинированная методика, включающая теоретические занятия в группе и практическое обучение на производственной линии. Общая продолжительность обучения составляет 7 календарных дней.