Робот-манипулятор Laser SLAM

Робот-манипулятор Laser SLAM

Автоматизация производств, складское оборудование, улучшение работы мастерских, повышение производительности и удобство работы небольших предприятий и больших заводов, автомобилестроение и многое-многое-многое другое, где может пригодиться робот манипулятор от Juntu.

При свой специализации на большегрузных автоматических платформах наша Компания разработала модельный ряд небольших AGV платформ с полезной грузоподъёмностью до 400 кг.

Новые AGV платформы: Робот-манипулятор Laser SLAM

Новые AGV платформы: Робот-манипулятор Laser SLAM

Наши новые AGV платформы предназначены для оптимизации логистических процессов на производственных предприятиях, складах и в мастерских. Они обеспечивают безопасную и эффективную перевозку материалов и комплектующих с минимальными затратами человеческих ресурсов. Компактные размеры и маневренность делают их идеальными для использования в узких проходах и на небольших производственных площадках, где пространство ограничено.

Эти автономные транспортные системы оснащены передовыми навигационными технологиями, включая лазерные сканеры и камеры, что позволяет им избегать препятствий и безопасно перемещаться в динамично изменяющейся среде. Программируемые маршруты и возможность интеграции с существующими системами управления производством делают их незаменимыми помощниками в любом звене производства. Кроме того, наше программное обеспечение позволяет легко обновлять и изменять задачи в реальном времени, обеспечивая максимальную гибкость и эффективность без остановок работы.

Помимо основных функций транспортировки, они могут быть адаптированы для выполнения специальных задач, таких как сборка компонентов, проверка качества или упаковка продукции. Универсальность наших AGV платформ позволяет их легко конфигурировать под нужды конкретного предприятия, что значительно сокращает время внедрения и инициализации. Благодаря этому, компании могут быстрее адаптироваться к изменениям на рынке и быстрой смене производственных задач.

Обладая надежной конструкцией и длительным сроком службы, наши AGV платформы минимизируют необходимые затраты на обслуживание и ремонт, позволяя сосредоточиться на увеличении производительности и качества продукции. Совместно с нашими клиентами мы стремимся сделать каждый этап их производственного процесса более безопасным, эффективным и рентабельным. Такие роботы-манипуляторы от Juntu открывают новые возможности для автоматизации и оптимизации операций в самых различных отраслях.

Робот-манипулятор Laser SLAM, габаритные размеры:

№ п/п Размер (мм) JTC-012
1 Длина кузова (включая противоаварийные полоски) 810
2 Длина кузова (без учета противоаварийных полос) 790
3 Ширина кузова (с учетом противонаездных полос) 545
4 Ширина кузова (без противоаварийных полос) 545
5 Высота автомобиля (в разных модификациях) 280 250
6 Высота зоны навигационного лазерного сканирования 200.5
7 Расстояние между ведущими колесами 488
8 Радиус ведущего колеса 80
9 Расстояние по вертикали от навигационного лазера до дифференциальной оси 338

Примечание: Для получения дополнительной информации, уточнения стоимости оборудования, условий доставки, гарантийного и/или постгарантийного обслуживания обращайтесь в завод посредством предоставленных контактов на сайте, либо через форму обратнй связи

Технические параметры:

Форма привода: Двухколесный дифференциал
Цвет корпуса Матовый серый металлик
Длина х Ширина х Высота (мм) 810x545x280 810x545x250
Диаметр вращения (мм) 840
Собственный вес (включая батарею) (кг) 130 120
Максимальная нагрузка (кг) 400
Размер подъемной платформы (мм) 750*545
Максимальный ход подъема (мм) 60±2
Время подъема (с) 5±0.5
Высота лазерного сканирования (мм) 200.5
Сетевая связь Ethernet/Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac
Диапазон температуры и влажности окружающей среды (℃/%) Температура: 0℃~50℃  Влажность: 10%~90%, без конденсации при сжатии
Степень защиты1) IP 20
Параметры производительности:
Проходимость (уклон/шаг/зазор)2)(%/мм/мм) ≤5% / 5 / 30
Минимальная ширина прохода (мм) 685
Точность навигационного положения3)(mm) ±5
Точность угла навигации3)(°) ±0.5
Скорость движения (м/с) Номинальная нагрузка: ≤1.5
Площадь карты (одной)(m²) ≤40000
Параметры батареи:
Характеристики аккумулятора(V / Ah) 48 / 20
Общий срок службы батареи(h) 8
Параметры зарядки(V / A) 58.4 / 20
Время зарядки (10%~80%)(h) ≤1
Режим зарядки ручной/автоматический
Количество циклов (раз) ≥1500
Конфигурация:
Количество лидаров 1(H1)+1(C2)
Количество фотоэлектрических устройств низкоуровневого обхода препятствий Нет
Досмотр груза(● / — / ◯)
Кнопка аварийной остановки(● / — / ◯)
Динамик(● / — / ◯)
Окружающий свет(● / — / ◯)
Полоса для предотвращения столкновений(● / — / ◯)
HMIДисплей(● / — / ◯)
Конфигурация функции:
Базовые функции4)(● / — / ◯)
Wifi Функция роуминга(● / — / ◯)
Функция автоматической зарядки5)(● / — / ◯)
Функция распознавания полки(● / — / ◯)
Функция слежения6)(● / — / ◯)
Функция точного позиционирования QR-кода7)(● / — / ◯)
Функция навигации по QR-коду8)(● / — / ◯)
Функция навигации по лазерному отражателю(● / — / ◯)
Сертификация:
EMC(● / — / ◯)
UN38.3(● / — / ◯)
MD(● / — / ◯)
RED(● / — / ◯)
ISO 3691-4(● / — / ◯)
Поддерживается
Не поддерживается
Опционально

Примечание: 

(1) Робот предназначен только для транспортировки внутри помещений и не рекомендуется для использования на открытом воздухе.
(2) Поверхность дороги гладкая, чистая и не имеет явных неровностей. Наклон 5% = арктанс(0,05)≈2,8°. Робот не может останавливаться или поворачивать на пандусах, ступенях или проемах. Он может быстро перемещаться только перпендикулярно пандусам, ступеням или проемам.
(3) Точность навигации обычно относится к точности повторяемости движения робота к целевому месту. Когда среда, сканируемая лидаром робота, относительно стабильна (скорость изменения <30%), точность повторяемости движения робота в фиксированном направлении. Если робот движется по виртуальному пути, он старается максимально точно соответствовать этому пути, но повторяемость не гарантируется. То есть робот может гарантировать точность точки, но не точность подбора пути навигации. Минимальное расстояние между площадками, поддерживаемое роботом, составляет 1 см. Поэтому робота нельзя использовать в качестве линейного направляющего.
(4) Основные функции включают редактирование карты, редактирование модели, позиционирование и навигацию, базовую модель движения (дифференциальное движение), интерфейс API и т.д.
(5) Его необходимо использовать с автоматической зарядной установкой Xiangong.
(6) Когда роторный домкрат переносит груз, независимо от того, как робот движется, функция слежения может удерживать груз неподвижным относительно земли. При наличии дополнительного считывателя кодов PGV, направленного вверх, положение полки можно определить и отрегулировать в режиме реального времени.
(7) Когда мобильного робота необходимо точно расположить на определенных участках, его можно точно отрегулировать, добавив QR-код на место. Для этого на шасси робота необходимо добавить обращенный вниз считыватель кода PGV. достичь этого.
(8) Для чистой навигации по QR-коду лазерный SLAM не включен, и для реализации этой функции к шасси робота необходимо добавить обращенный вниз считыватель кода PGV.

Дальность обнаружения навигационного лазера

№ п/п Определение Параметры
1 Расстояние обнаружения(m) 40
2 Угол сканирования(°) 250
3 Высота обнаружения(mm) 200.5

Диапазон обнаружения лазера

№ п/п Определение Параметры
1 Расстояние обнаружения(m) 25
2 Угол сканирования(°) 250
3 Высота обнаружения(mm) 200.5

Спецификация полезной нагрузки

Диапазон эффективной нагрузки на центр тяжести робота находится в горизонтальном диапазоне диаметром 200 мм, при этом исходной точкой является центр кузова транспортного средства;
Диапазон эффективной нагрузки на центр тяжести робота находится в горизонтальном диапазоне диаметром 200 мм, при этом исходной точкой является центр кузова транспортного средства

Робот-манипулятор: основная конфигурация кузова

Внешняя конфигурация

Робот-манипулятор: основная конфигурация кузова

№ п/п Наименование № п/п Наименование
1 Навигационный лазер 7 Кнопка аварийной остановки
2 Лазер системы обхода препятствий 8 Кнопка питания
3 Верхняя пластина 9 Кнопка ручного подъема (настраиваемая)
4 Рассеянный свет 10 Сетевой порт отладки
5 Порт ручной зарядки 11 Противоударная планка
6 Порт автоматической зарядки 12

Камера обнаружения препятствий (дополнительно)

Внешняя конфигурация — вид снизу

Внешняя конфигурация - вид снизу

№ п/п Наименование № п/п Наименование
1 Основной контроллер 7 Контактор*2
2 Модуль привода движения 8 Универсальные колеса*4
3 Привод 9 Домкратный модуль
4 Модуль стабилизации напряжения 10 Модуль слежения (L04 не имеет этого модуля)
5 Переключатель 11 Считыватель QR-кода (дополнительно)
6 Аккумулятор 12 Модуль беспроводной сети (дополнительно)

Поделиться с друзьями
Рейтинг
( Пока оценок нет )
Juntukeji
Добавить комментарий

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: