Ранцевая роботизированная платформа Juntu AGV 2T Omni Lift, как правило используется для перемещения грузов в виде цилиндрических объектов или рулонов. В частности данный робот служит идеальным решением для автоматизированного перемещения грузов благодаря своей передовой технологии и инновационному дизайну. Конструкция платформы разработана с учетом специфики обработки цилиндрических объектов и рулонов, что делает её особенно востребованной в текстильной промышленности, где эффективность и деликатность в обращении с материалами имеют первостепенное значение.
Эта роботизированная платформа обладает универсальностью благодаря возможности перемещения в различных направлениях, что значительно упрощает процесс транспортировки в ограниченных и перегруженных пространствах. Juntu AGV 2T Omni Lift может адаптироваться к разнообразным условиям рабочего места, обеспечивая надежное и безопасное перемещение без риска повреждения материалов.
Интеграция с существующими системами управления на производстве позволяет автоматизировать процессы и уменьшить потребность в ручных операциях, что ведет к значительному снижению трудозатрат и повышению производительности. Способность платформы работать беспрерывно, а также возможность быстрой зарядки батарей обеспечивают максимальную эффективность использования.
Juntu AGV 2T Omni Lift оснащена передовой системой сенсоров, которая обеспечивает точную навигацию и избегание препятствий, предотвращая возможные аварии и увеличивая общую безопасность производства. Эта платформа является примером того, как инновационное оборудование может улучшить операционные процессы и создать более устойчивое и продуктивное производственное окружение.
Роботизированная платформа Juntu AGV 2T Omni Lift — основные характеристики
В настоящее время транспортировка рулонов ткани и других материалов в текстильной промышленности по-прежнему чеще всего осуществляется человеком, в связи с чем существуют такие проблемы, как низкий уровень информации, ошибки в транспортировке и неправильная погрузка или разгрузка. Для улучшения автоматизации текстильного производства внедряется транспортная система AGV, чтобы соответствовать конкретным требованиям отрасли с помощью настраиваемой роботизированной платформы для устранения проблем человеческого фактора и снижения потребности в рабочей силе.
- Габаритные размеры роботизированной платформы AGV: 2000*1500*400 мм;
- Максимальный вес перемещаемого груза: 2 тн;
- Скорость движения: 6-30 м/мин;
- Основные агрегаты: Серводвигатель AC, Низковольтная электрика Schneider, Магнитная навигация
- Метод позиционирования: лазерный SLAM;
- Режим навигации: навигация по виртуальному пути (карта управления навигационной системой робота Landmark);
- Управление: Управление осуществляется как в автоматическом режиме, так и посредством дистанционного пульта управления.
- Точность навигации: ± 20 мм, 1°; (Точность: ± 10 мм, 1°);
- Автоматическая зарядка;
- Тип аккумулятора: литий-железо-фосфат Емкость: 48 В/80 Ач (Срок службы аккумулятора: 1500 раз полной зарядки (около 3 лет), емкость аккумулятора уменьшается примерно на 20%);
- Общее время работы: 8 ч;
- Режим связи: 5 G, промышленный WIFI;
- Метод обхода препятствий: лазерный обход препятствий + планка для обхода столкновений;
- Минимальный обнаруживаемый объект: диаметр 30, 40, 50, 70, 150 мм (в зависимости от настройки);
- Дальность обнаружения объектов: 0,1~10 м (в зависимости от настройки);
- Беспилотная система управления: Диспетчерская система AGVS (с ICC)
Компоновка AGV 2T Omni Lift
Кузов автоматической платформы AGV этого проекта оснащен 4 кнопками аварийной остановки спереди и сзади, с помощью которых можно произвести экстренную остановку оборудования.
На AGV 2T Omni Lift используется диагональная компоновка с двойным рулевым приводом. Имеет хорошую проходимость, большую мощность и повышенную адаптивность к преодолению уклонов. Робот обладает возможностью движения вперед, назад и перемещения вправо или влево.
Роботизированная платформа AGV 2T Omni Lift имеет следующий алгоритм работы: В конструкции соединения используется вращающийся и регулируемый механизм, который достигает среднего положения и образует V-образную ограничивающую структуру. Когда механизм вращается в одну сторону, рулон ткани (или иного материала) может быть напрямую скатан к AGV, либо помещен на платформу с помощью специального соединительного стола.
Рекомендуемые условия эксплуатации:
Для предлагаемой роботизированной платформы рекомендуются следующие условия эксплуатации при соблюдении которых гарантируется продолжительный и эффективный срок службы оборудования:
- Место использования: в помещении / на открытом воздухе
- Температура окружающей среды: -10℃ ~50℃
- Влажность окружающей среды: 10% ~ 90%, без конденсации
- Воздух: без пыли, легковоспламеняющихся, взрывоопасных и едких газов
- Электростатическое напряжение: система заземления должна легко отдавать статическое электричество
- Влияние сложной среды, такой как возможные электромагнитные волны, рассеянный свет и ультразвуковые волны, рассматривается всесторонне
- Рабочее электропитание оборудования: трехфазная пятипроводная система переменного тока 380 В ± 10%; 50 Гц ± 5%
- Управляющее напряжение: DC24
- Наличие рессивера с сжатым воздухом: 0,4 ~ 0,8 МПа.
Интеллектуальная логистическая система
Интеллектуальная логистическая система может реализовать позиционирование, навигацию, защиту безопасности, связь, автоматическую зарядку, сигнализацию, ручное управление и другие функции. Управление реализуется основным и вторичным компьютерами. Основной компьютер является главным управляющим компьютером, а вторичный компьютер — платформа AGV.
Система передачи логистики спроектирована с сенсорным экраном для ручного управления.

Система предотвращения столкновений робота разделена на два уровня. Первый этап состоит из лидара, максимальное расстояние обнаружения составляет 20 м, угол сканирования составляет 180°, а угловое разрешение составляет 0,017°. Когда расстояние до препятствия слишком близко, AGV применяет стратегию избегания препятствий, сначала замедляясь, а затем останавливаясь.
Второй этап избегания препятствий состоит из полосы предотвращения столкновений, воздушная полоса предотвращения столкновений вмонтирована в передние и задние края обшивки и выступает за пределв основногов кузова тележки. Когда AGV касается препятствия, воздух внутри полосы предотвращения столкновений сжимается и посылает сигнал IO, система управления обнаруживает сигнал для немедленного торможения и остановки и выдаёт соотвествующий сигнал управлению робота.
Стоимость, условия поставки и обслуживания автоматической платформы
Гарантийный срок на поставляемое оборудование составляет 12 месяцев. По дополнительному соглашению с заказчиком могут быть оговорены дополнительные условия по гарантийному и постгарантийному обслуживанию.
Как правило, срок поставки автоматической платформы составляет 90-100 дней после подписания контракта. Стандартные условия оплаты: 50% (предоплата после подписания контракта) и 50% (после предварительной приёмки оборудования заказчиком перед его отгрузкой к месту назначения). Иные условия поставки, в том числе касающиеся снабжения запасными частями, проектированием логистики работы платформы, обучения персонала и т.п. оговариваются сторонами в ходе обсуждения условий контракта.
Средняя стоимость агрегата, включая пульт управления, картографы, зарядное устройство и т.п., составляет около 400200 юаней. При этом, следует учитывать, итоговая цена может изменяться как в большую, так и в меньшую сторону в зависимости от условий и сроков поставки, количества передаваемых устройств, степени модификации платформы и других обстоятельств.
Примечание: Для уточняющих вопросов и предложений вы можете воспользоваться формой обратной связи или обратиться в завод посредством контактов, размещённых в соответствующем разделе сайта.
Непосредственно коммерческое предложение, включая спецификацию, перечень и количество поставляемого оборудования, сопроводительная документация и т.п., обычно предоставляются заказчику после обследования специалистами Juntu участка фабрики подлежащего модернизации.
Т.е. предоставление полной картины всей логистики, комплектации, настройки условий програмирования и порядка поставки рекомендуется к предоставлению только после анализа обстановки на непосредственно в месте модернизации на фабрике. Традиционно, количество предлагаемых к поставке AGV рассчитывается по формуле:
(Рабочее расстояние / скорость + время ожидания на станции + время лифта) * (1 + коэффициент тарификации) * (1 + коэффициент управления) * (1 + коэффициент обслуживания) = затраты времени на бизнес;
Соответственно, количество AGV = (такт бизнеса 1 / время бизнеса 1 + такт бизнеса 2 / время бизнеса 2 +…).
Приобретая агрегат, важно учитывать возможность и условия сервисного обслуживания. Наша Компания из тех поставщиков, которые предлагают выгодные условия постпродажного обслуживания, такие как бесплатная замена неисправных деталей или продолжительные гарантии на оборудование.
Немаловажным аспектом является уровень технической поддержки и обучение персонала. Наши квалифицированные специалисты не только обеспечивают соответствующие консультации, но также мы можем организовать специализированные тренинги для сотрудников на базе заказчика, что позволяет максимально эффективно использовать приобретенную технику и сократить вероятность ошибок. Это также способно обеспечить долгосрочную перспективу эксплуатации оборудования и желание получить максимальную отдачу от инвестиций.