Высокоманевренная колесная платформа AGV (Модель JTC-009)

Высокоманевренная колесная платформа AGV (Модель JTC-009)

Высокоманевренная колесная платформа AGV (Модель JTC-009) предназначена для тяжелых условий эксплуатации. В AGV используются колеса Mecanum для достижения нулевого радиуса поворота, бокового перемещения и кругового сноса без тупиков. Подходит для перевозки тяжеловесного оборудования и предметов в небольших помещениях. Подбирая размер и количество колесного комплекта, можно спроектировать и настроить работу оборудования в самых разнообразных ситуациях.

Высокоманевренная колесная платформа AGV (Модель JTC-009) — основные характеристики

  1. Сверхмощный механизм повышенной грузоподъёмности; грузоподъемность 10-60 тн.
  2. Движение на 360° и возможность выполнять различные действия на небольшом пространстве.
  3. Колесная платформа JTC-009 оснащена магнитным навигационным ориентиром/режимом лазерной навигации SLAM. Может останавливаться на заданных объектах, автоматически забирать и доставлять предметы, а также имеет функцию использовать ручное дистанционное управление для помощи в выполнении иных не запрограмированных задач.
  4. Более комплексная защита в сравнении с другим подобным оборудовании; обход препятствий на 270° для обеспечения безопасности.
Спецификация
Размеры Д6000*В2000*В500 мм
Навигация Магнитная навигация/SLAM
лазерная навигация
Метод привода Меканумное колесо
Направление движения Вперед/назад/наклон/панорамирование на 90°/поворот на месте
Номинальная нагрузка 10-60 тн
Скорость движения 6-36 м/мин
Источник питания Литиевая батарея/свинцово-кислотная батарея
Способ зарядки Автоматический онлайн/ручной оффлайн
Угол поворота 360°
Точность наведения ±10 мм
Точность остановки ±10 мм
Метод работы Автоматическое/ручное дистанционное управление
Масса 4200-6000 кг

Примечание: Чтобы получить более подробную информацию, уточнить стоимость оборудования, узнать об условиях доставки и о гарантийном и постгарантийном обслуживании, пожалуйста, свяжитесь с заводом. Вы можете воспользоваться контактами, которые указаны на сайте, или обратиться через форму обратной связи.

Высокоманевренная колесная платформа AGV (Модель JTC-009) представляет собой передовое решение для работы в тяжелых условиях. Ее уникальная конструкция, основанная на использовании колес Mecanum, позволяет осуществлять движение с нулевым радиусом поворота, обеспечивая беспрепятственное боковое перемещение и круговой снос. Такая маневренность делает платформу идеальной для перемещения тяжеловесного оборудования и предметов в ограниченных пространствах, где необходима высокая точность и гибкость в обращении.

Система Mecanum колес также позволяет модели JTC-009 преодолевать сложные препятствия без необходимости разворота, что значительно улучшает производительность и сокращает время выполнения задач. Регулируемые параметры, такие как размер и количество колесного комплекта, дают возможность адаптировать платформу под специфические требования разных проектов. Это гарантия, что AGV будет эффективно функционировать в условиях любого уровня сложности и разнообразия.

Благодаря своей надежности и функциональности, модель JTC-009 находит широкое применение в промышленных и складских операциях, где скорость и точность перемещения грузов играют ключевую роль. В условиях стремительно изменяющихся требований производства данная модель становится незаменимым инструментом для оптимизации логистических процессов и повышения общей эффективности работы.

Модифицированная модель с колесами McNamun

Колесо McNamun несет Agv

№ п/п Наименование Параметры конструкции
1 Габаритные размеры 4200mm(L)×1700mm(W)×670mm(H)
2 Общая масса ≤6000 кг
3 Дорожный просвет 80 мм
4 Ход подъема Подъем платформы: 200 мм
5 Скорость подъема ≤100 мм/мин
6 Номинальная подъемная масса 15000 кг
7 Точность позиционирования при подъеме ±3 мм
8 Возможность маневрирования Всенаправленное движение
9 Режим управления Режим дистанционного управления
10 Скорость нагрузки 0~1 км/ч
11 Скорость движения вперед/назад без нагрузки 0~3 км/ч
12 Скорость движения без нагрузки 0~2 км/ч
13 Тормозной путь при аварийной остановке без груза (3 км/ч) ≤0.1m
14 Тормозной путь при аварийной остановке с полной нагрузкой (1 км/ч) ≤0.5m
15 Уровень шума при движении ≤75 дБ
16 Уровень шума при подъеме ≤85 дБ
17 Форма энергии Работает от литий-железо-фосфатной батареи 310V70Ah, с управлением питанием и функцией отображения в реальном времени (показывает оставшийся заряд и время работы)
18 Масса зарядного устройства ≤52 кг
19 Размер зарядного устройства ≤890 мм (Д) x 510 мм (Ш) x 370 мм (В)

Состав платформы

п/п Наименование Параметры Количество Проектировщик Примечание
1. Сборка шасси Сварные рамы / 1 комплект Cytech Technology Q355
Слой / Кол-во по требованию Cytech Technology Q235
2. Домкратный механизм Домкратные пластины ручной работы 4 шт Cytec Technology Q355
Подъемник SJA50-S-V1-200-FL-P2 4 набора Cytec Technology /
Направляющий световой вал / 8 шт Cytech Technology /
Медная втулка / 8 шт Cytech Technology /
Фиксированный кронштейн направляющей подъемника / 4 набора Cytech Technology /
3. Система карданных валов / 2 комплекта Cytech Technology /
4. Передвижной зубчатый механизм Колесо 450R/450L 2/2 комплекта Cytech Technology /
Модули подвески 3013 4 комплекта Cytech Technology /
Системы ходовых осей MQDZ-1500 4 комплекта Cytech Technology /
5. Последующая зубчатая передача Колеса 450R/450L 2/2 шт Cytech Technology /
Модули подвески 3013 4 шт Cytech Technology /
Системы опорных осей MSDZ-1500 4 сета Cytech Technology /
6. Гидравлическая сборка BZZC-AC 1 шт Cytech Technology /
7. Электрическая сборка Сборка привода MQDQ-3000 6 комплектов Cytech Technology /
Приводные блоки MQDX-12K 1 шт Cytech Technology /
Встроенный блок управления MZKX-15MC 1 комплект Cytech Technology /
Инвертор SPH7000-248 1 комплект Cytech Technology /
Пульт дистанционного управления X12-00078EX Page 1 of 1 Tx 1 комплект Cytech Technology В комплект входит приемник дистанционного управления
Батареи 310V70Ah 1 комплект Cytech Technology /
8. Модуль звуковой и световой сигнализации MSGB-3S 4 комплекта Cytech Technology

Роботизированная платформа оснащена в общей сложности 4 комплектами подъемных механизмов для реализации функции подъема. Подъемник приводится в движение 2 комплектами из 1 опорного и 2 приводных валов. Номинальная нагрузка составляет 15 000 кг, а ход домкрата — 200 мм. Каждый узел подъемных механизмов управляется 2 комплектами оптических валов с медными втулками, обеспечивающими боковое усилие не менее 30 кН.

Роботизированная платформа оснащена 8 группами колес 450 мкНм, 4 группами ведущих и 4 группами пассивных колесных систем, которые обеспечивают полную направленность движения с помощью управления гребными колесами. Движение транспортного средства во всех направлениях осуществляется за счет управления колесами-манипуляторами. В экстренных ситуациях, таких как поломка, тормоз может быть разблокирован и использовано тяговое устройство для перетаскивания.

Встроенный блок управления расположен на задней стороне платформы робота. Он является центром управления транспортным средством и состояние движения транспортного средства отображается на экране дисплея HMI. Пульт дистанционного управления оснащён терминалом для удобного ручного управления транспортным средством. Посредством него соответствующие инструкции отправляются на блок управления оборудованием для корректировки движения.

Во всех четырех углах платформы установлены модули звуковой и световой сигнализации для отображения состояния роботизированной платформы. В случае возникновения опасной ситуации вы можете нажать любой из переключателей аварийной остановки транспортного средства в следствии чего сработает модуль звуковой и световой сигнализации, а транспортное средство остановится, чтобы обеспечить безопасность оборудования и персонала.

Платформа робота состоит из шасси в сборе, подъемного механизма, системы приводных валов, системы шагающих колес, системы следящих колес, комплексного блока управления, блока привода, узла привода, модуля звуковой и световой сигнализации, антенны дистанционного управления, аккумулятора, инвертора, приемник дистанционного управления и т.д.

Колесо 450

Платформа робота оснащена нашим запатентованным продуктом MCNW-450 для поддержки колес с обоих концов, диаметр колесной пары составляет 450 мм, а одно колесо имеет номинальную грузоподъемность не менее 3 тонн. Транспорт оснащен 8-колесным подшипником, а благодаря гидравлической подвеске номинальная грузоподъемность может достигать 24 тонн.

Колесо 450

Колесо McNamun

 

 

 

Поделиться с друзьями
Рейтинг
( Пока оценок нет )
Juntukeji
Добавить комментарий

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: