В данном сообщении наша компания предлагает запчасти к роботизированым платформам, а именно — Колеса Mecanum для всенаправленных AGV. Название продукта: McNamee Wheel Omni AGV.

Современный мир логистики, характеризующийся неуклонно растущими объемами грузоперевозок, сокращением сроков доставки и стремлением к оптимизации всех этапов цепочки поставок, предъявляет все более жесткие требования к складскому оборудованию и погрузочно-разгрузочным системам. Традиционные вилочные погрузчики и конвейерные линии, несмотря на свою распространенность, зачастую оказываются недостаточно гибкими и эффективными для решения сложных задач, возникающих в условиях динамично меняющихся складских пространств и ограниченного маневренного пространства.

В этих условиях на передний план выходят инновационные решения, способные радикально повысить производительность, снизить затраты и улучшить безопасность погрузочно-разгрузочных операций. Одним из таких перспективных направлений является разработка и внедрение колесных всенаправленных погрузочно-разгрузочных платформ, основанных на использовании колес Mecanum.

Всенаправленное колесо Mecanum к транспортным средствам для тяжелых условий эксплуатации

Колеса Mecanum: Принцип действия и конструктивные особенности

Ключевым элементом всенаправленной погрузочно-разгрузочной платформы является колесо Mecanum – инновационное инженерное решение, позволяющее тележке перемещаться в любом направлении, не меняя своей ориентации. Колесо Mecanum представляет собой диск, по периметру которого расположены ролики, установленные под углом 45 градусов к оси вращения колеса. Когда колесо вращается, ролики преобразуют вращательное движение в линейное, создавая силу, направленную как вдоль оси колеса, так и перпендикулярно ей. Комбинируя усилия от нескольких колес Mecanum, расположенных на платформе, можно добиться движения в любом направлении – вперед, назад, вбок, а также вращения вокруг своей оси.

Примечание: Заказать всенаправленные колеса Omni Mecanum для AGV вы можете непосредственно на нашем сайте обратившись к контактам представленным в соответствующем разделе сайта, либо воспользовавшись формой обратной связи

Отправить

Конструкция колеса Mecanum, несмотря на кажущуюся простоту, требует высокой точности изготовления и использования качественных материалов. Ролики должны обладать низким коэффициентом трения качения для обеспечения плавного движения и минимизации потерь энергии. Рама колеса должна быть достаточно прочной, чтобы выдерживать нагрузки, возникающие при движении робота с грузом. Кроме того, важно обеспечить точную синхронизацию вращения всех колес для достижения плавного и предсказуемого движения платформы.

Архитектура и компоненты всенаправленной погрузочно-разгрузочной платформы

Всенаправленная погрузочно-разгрузочная платформа на колесах Mecanum представляет собой сложную систему, включающую в себя следующие основные компоненты:

• Шасси: Прочная рама, обеспечивающая устойчивость и несущую способность грузовой тележке. Обычно изготавливается из стали или алюминиевых сплавов.
• Колеса Mecanum: Четыре или более колес Mecanum, обеспечивающих всенаправленное движение агрегата.
• Приводы: Электродвигатели, приводящие в движение каждое колесо. Мощность двигателей подбирается в зависимости от грузоподъемности и требуемой скорости движения платформы.
• Система управления: Микроконтроллер или промышленный компьютер, управляющий работой приводов и осуществляющий координацию движения тележки.
• Датчики: Различные датчики, такие как энкодеры, датчики расстояния, гироскопы и акселерометры, обеспечивающие обратную связь для системы управления и позволяющие реализовать функции автоматической навигации и позиционирования.
• Источник питания: Аккумуляторные батареи, обеспечивающие автономную работу платформы. Емкость батарей определяет время работы робота без подзарядки.
• Интерфейс пользователя: Панель управления, сенсорный экран или беспроводной пульт управления, позволяющие оператору задавать команды и контролировать работу платформы.
• Грузоподъемное устройство: Механизм для подъема и перемещения грузов, например, вилочный захват, платформа или конвейер. Тип грузоподъемного устройства выбирается в зависимости от типа грузов, которые необходимо перемещать.

Преимущества и недостатки использования колес Mecanum в погрузочно-разгрузочных платформах

Применение колес Mecanum в погрузочно-разгрузочных платформах обладает рядом существенных преимуществ:

• Высокая маневренность: AGV-тележка может перемещаться в любом направлении, не меняя своей ориентации, что позволяет ей легко маневрировать в узких проходах и ограниченных пространствах.
• Точное позиционирование: Возможность точного позиционирования позволяет выполнять погрузочно-разгрузочные операции с высокой точностью и минимизировать риск повреждения грузов.
• Повышенная производительность: Благодаря высокой маневренности и точности позиционирования, устройства позволяют сократить время, затрачиваемое на погрузочно-разгрузочные операции, и повысить общую производительность складской логистики.
• Улучшенная безопасность: Возможность удаленного управления и автоматическая система обнаружения препятствий позволяют снизить риск возникновения несчастных случаев и повреждения оборудования.
• Гибкость и масштабируемость: Система может быть легко адаптирована к различным задачам и условиям эксплуатации путем изменения конфигурации, грузоподъемности и программного обеспечения.

Однако, наряду с преимуществами, следует учитывать и некоторые недостатки использования колес Mecanum:

• Сложность конструкции: Колеса Mecanum требуют высокой точности изготовления и сложной системы управления для обеспечения плавного и предсказуемого движения платформы.
• Сниженная грузоподъемность: Из-за особенностей конструкции, колеса Mecanum обычно имеют меньшую грузоподъемность по сравнению с традиционными колесами.
• Сложность эксплуатации на неровных поверхностях: Колеса Mecanum чувствительны к неровностям поверхности и могут испытывать затруднения при движении по неровным или загрязненным поверхностям.
• Высокая стоимость: Разработка и производство колес Mecanum и системы управления платформой требует значительных затрат, что может привести к увеличению стоимости платформы.

Области применения всенаправленных погрузочно-разгрузочных тележек

Всенаправленные погрузочно-разгрузочные платформы на колесах Mecanum находят широкое применение в различных отраслях промышленности и логистики:

• Складская логистика: Перемещение грузов на складах, сортировка товаров, комплектация заказов.
• Производство: Транспортировка деталей и комплектующих между производственными участками, сборка продукции.
• Розничная торговля: Пополнение полок в магазинах, перемещение товаров в торговом зале.
• Медицина: Перемещение медицинского оборудования и материалов в больницах и лабораториях.
• Сельское хозяйство: Сбор урожая, транспортировка продукции на фермах и полях.
• Аэропорты: Перемещение багажа и грузов в аэропортах.

Перспективы развития и тенденции в области всенаправленных погрузочно-разгрузочных роботов

В настоящее время наблюдается активное развитие и внедрение всенаправленных погрузочно-разгрузочных агрегатов на колесах Mecanum. Основные тенденции в этой области включают в себя:

• Автоматизация и роботизация: Интеграция платформ с системами автоматической навигации, распознавания образов и искусственного интеллекта для создания автономных погрузочно-разгрузочных систем.
• Увеличение грузоподъемности и скорости: Разработка более мощных и эффективных двигателей, а также совершенствование конструкции колес Mecanum для увеличения грузоподъемности и скорости движения платформ.
• Расширение функциональности: Интеграция с другими складскими системами, такими как системы управления складом (WMS) и системы планирования ресурсов предприятия (ERP), для обеспечения комплексной автоматизации складской логистики.
• Снижение стоимости: Разработка более дешевых и эффективных компонентов и технологий для снижения стоимости роботизированных устройств и повышения их доступности для широкого круга потребителей.
• Разработка специализированных систем: Создание тележек, адаптированных к конкретным задачам и условиям эксплуатации, например, платформ для работы в условиях низких температур или платформах для перемещения хрупких грузов.

Всенаправленные погрузочно-разгрузочные платформы на колесах Mecanum представляют собой перспективное направление в развитии складской логистики и обладают значительным потенциалом для повышения производительности, снижения затрат и улучшения безопасности погрузочно-разгрузочных операций. Дальнейшее развитие и совершенствование этих роботов позволит им занять прочное место на рынке складского оборудования и сыграть важную роль в автоматизации и роботизации складской логистики в будущем. Внедрение инновационных решений, таких как всенаправленные AGV, является ключевым фактором успеха в условиях современной конкуренции и позволит предприятиям оставаться на передовых позициях в своей отрасли.

Запчасти к роботизированым платформам — Колеса Mecanum для всенаправленных AGV

В тяжелых условиях эксплуатации колес Mecanum используются колеса Mecanum для достижения нулевого радиуса поворота, бокового движения и кругового сноса без тупиков. Они подходят для транспортировки тяжеловесного оборудования и предметов, в том числе, в небольших помещениях. При подборе агрегата требуемого заказчику можно спроектировать и настроить платформу грузоподъемностью от 5 тонн до 200 тонн.

Сверхмощные транспортные средства серии AGV с колесами Mecanum могут обеспечивать грузоподъемность одного робота от 0 до 200 тонн и особенно подходят для транспортировки крупногабаритных и крупнотоннажных заготовок. Транспорт оснащённый описываемыми колёсами может работать по асфальту, самовыравнивающемуся грунту, бетону, стальным пластинам и твердой почве; обладает высокой адаптируемостью к грунтовым условиям.

Поскольку он имеет функцию самоподъема всего транспортного средства, его можно использовать не только для непосредственной транспортировки грузов. Согласно требованиям пользователя, несколько транспортных средств могут быть синхронно связаны для подъема негабаритных компонентов.

Транспортным средством можно управлять дистанционно, либо формировать полностью автоматическую навигационную транспортную систему AGV.

Чаще всего мы предлагаем заказчиками принятьиспользовать грузоподъёмные платформы именно с колесами типа Mecanum, как схему имеющую простоту в эксплуатации и высокую точность позиционирования.

Компактная конструкция, соответствует международным стандартам безопасности. Модульная комбинация обеспечивает доступность установки и последующего обслуживания.